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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁同步直線電機位置控制

永磁同步直線電機位置控制

2018-03-01 | rar | 0.55 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對永磁同步直線電機( PMLSM)的位置控制問題,從能量整型控制的角度進行了研究。基于哈密頓反饋耗散控制方法,結合系統的物理能量特性,在dq旋轉坐標系下建立了包含電能和動能的永磁同步直線電機閉環系統哈密頓函數,通過反饋耗散方法對永磁同步直線電機進行速度控制器設計,保證了系統在穩態運行點達到輸入/輸m能量的動態平衡。為了提高系統響應性能,提出了阻尼參數PID自整定方法實現阻尼參數的白調節,并通過設計位置控制外環構成了包含位置、速度的雙環控制系統,實現了PMLSM位置控制。實驗結果表明,所設計的控制器具有良好的穩定性、快速的位置跟蹤性和抗干擾能力。

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