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介紹了基于蓄能器、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)無人機(jī)（ UAV）發(fā)射的氣液壓彈射系統(tǒng)，建立了系統(tǒng)各主要部分的數(shù)學(xué)模型。基于AMESim仿真軟件搭建了彈射系統(tǒng)的仿真計(jì)算模型，評(píng)估了動(dòng)摩擦力對(duì)無人機(jī)末端彈射速度的影響，擬合出末端彈射速度一動(dòng)摩擦力曲線。在試驗(yàn)樣機(jī)上對(duì)動(dòng)摩擦力進(jìn)行測試，得出設(shè)備的動(dòng)摩擦力和動(dòng)摩擦系數(shù)。研究表明，設(shè)備的動(dòng)摩擦系數(shù)會(huì)因發(fā)射角度的增大而降低，影響無人機(jī)的最終發(fā)射速度，進(jìn)而影響到彈射成功率。為后續(xù)彈射系統(tǒng)的仿真、試驗(yàn)和優(yōu)化提供了參考。
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