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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>泵控系統的控制器設計

泵控系統的控制器設計

2018-03-02 | rar | 0.93 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  泵控液壓馬達容積調速系統因其效率高、體積小在大功率液壓系統中被廣泛采用。由于液壓系統是多變量、非線性的時變系統,常因油溫、負載等參數變化而使其輸出不穩定,以往人們常采用PD控制方式來穩定其輸出。但由于參數時變,難以整定PD調節參數,所以難以達到預期效果。針對上述情況,我們研究了以模糊控制理論為基礎的實時控制系統。

  所謂模糊控制,就是把操作者的經驗總結成若干條法則,經過必要的數學處理存放到計算機中去,并仿照人腦的模糊推理過程確定推理法則,計算機根據現場實時測試的數據經處理輸入的模糊信息,按照控制規則作出模糊決策,發出控制指令。這就實現了模糊控制,模糊控制具有魯棒性好的特點,參數變化的影響也小。

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