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以6t液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂為研究對(duì)象，提出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵的流量匹配控制系統(tǒng)。在Simu-lationX中搭建伺服電機(jī)仿真模型，通過(guò)與伺服電機(jī)響應(yīng)特性試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證伺服電機(jī)模型的準(zhǔn)確性；建立液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂機(jī)械結(jié)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)與電液系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型，仿真分析了不同控制方式下，動(dòng)臂的運(yùn)行特性和能耗特性。結(jié)果表明，與負(fù)載獨(dú)立流量分配（ LUDV）系統(tǒng)相比，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵流量匹配控制的動(dòng)臂能耗降低約13.6%。
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