資料介紹
針對大型17R“加藤一郎”結(jié)構(gòu)雙足機(jī)器人仿人行走控制問題,從仿人機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、步態(tài)仿真、動力學(xué)參數(shù)等方面對機(jī)器人的影響進(jìn)行了研究,采用仿生學(xué)原理,參考了人體上、下半身比例特點(diǎn),對機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計;對機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,提出了一種基于DSP+ FPCJA的主控系統(tǒng),將多CPU協(xié)同工作、分布式遠(yuǎn)程控制技術(shù)應(yīng)用到仿人機(jī)器人行走控制中;利用人類行走過程中各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動參數(shù)為輸入的控制方法,在ADAMS上進(jìn)行了步態(tài)行走試驗(yàn),分析了動力學(xué)參數(shù)對機(jī)器人步態(tài)的影響。研究結(jié)果表明,以人類行走方式控制機(jī)器人步態(tài)行走,機(jī)器人行走步態(tài)穩(wěn)定可行,可應(yīng)用于大型雙足步行機(jī)器人步態(tài)行走控制。
- 雙足步行機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)和自由度及建模的資料說明 0次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人爬樓梯的步態(tài)規(guī)劃與參數(shù)優(yōu)化 33次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與運(yùn)動控制及虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真研究 20次下載
- 雙足機(jī)器人遠(yuǎn)程體感控制系統(tǒng)的研究 28次下載
- 如何使用CPGs實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的行走規(guī)劃與控制 24次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 怎么樣才能設(shè)計仿人雙足機(jī)器人的機(jī)構(gòu) 20次下載
- 設(shè)計雙足機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)的詳細(xì)資料說明 29次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動態(tài)步行控制研究 31次下載
- 如何對雙足機(jī)器人的動力學(xué)進(jìn)行建模與控制 22次下載
- 雙足行走機(jī)器人步行原理是什么?步態(tài)軌跡規(guī)劃的詳細(xì)分析資料概述 101次下載
- 仿人機(jī)器人驅(qū)動和感知系統(tǒng)的介紹及關(guān)節(jié)控制器的控制算法分析 20次下載
- 雙足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真 47次下載
- 基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計介紹 47次下載
- 如何制作一個六足機(jī)器人 936次閱讀
- 基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計 2762次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計 2044次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計 2727次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和組成說明 6811次閱讀
- 機(jī)器人對TF電機(jī)要求有哪些 1274次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機(jī)器人套件簡介 1873次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.1w次閱讀
- 機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)是什么樣的 7654次閱讀
- 基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案 925次閱讀
- 電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人 4951次閱讀
- 仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 5376次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題 3164次閱讀
- 基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究 603次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評論
查看更多