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液壓挖掘機廣泛用于建筑、交通、水利、采礦及城市設施等各種建設領域，在T程機械領域占有十分重要的地位。然而高油耗、高排放、效率低的特點使其應用場合有限，如何使其更加節能環保是目前研究的重點。挖掘機工作過程中，回轉和動臂升降兩個動作能耗高，可回收能量大，針對這兩個動作過程的能量回收研究較多。
為了更好地實現液壓挖掘機動臂與轉臺復合動作時的能量回收，對比了不同回收方式下的能量回收系統方案。在AMESim軟件中分別建立液壓式、電力式以及電液協調式能量回收系統的仿真模型，通過仿真分析綜合比較，提出了一種基于蓄能器，液壓馬達一發電機的液壓挖掘機電液協調式能量回收系統。研究結果表明：該系統的能量回收率達到了45. 47%，能量再利用率達到了47. 37%；能耗小，能量回收及再利用效率高，能更好地實現動臂與轉臺復合動作時的能量回收。
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