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低速大扭矩液壓馬達廣泛應用于不同領域，不需要減速裝置即可直接驅動負載，尤其是在安裝空間受限的情況下有很大優勢。相比于傳統的液壓馬達，高水基液壓馬達因其良好的阻燃性特別適用于有明火的場合。
相比于液壓油為介質的傳動系統，高水基液壓系統具有較好的阻燃性，且介質的剛性系數較大，在系統準確的定位方面有很大優勢。然而，高水基介質由于自身的特點，將會導致系統及元件的嚴重泄漏，且使得摩擦副之間難以形成潤滑膜，水的理化性質使得其更易產生磨損、腐蝕及氣蝕問題。
低速大扭矩高水基液壓馬達具有可直接驅動負載、結構緊湊等特點，因其良好的阻燃性及環保特性，特別適用于有明火或對污染高要求的場合。針對現有液壓馬達的結構及配流方式不適用于高水基液壓馬達低速、高壓工況的情況，且泄漏嚴重，導致容積效率較低，提出一種采用自平衡式閥配流方式的高水基液壓馬達結構。介紹了配流結構，分析了給定閥參數時配流特性，驗證了自平衡閥配流形式的可行性，并對影響馬達動態響應特性的系統參數進行了分析。
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