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提出了一種融合一階縱振和四階彎曲振動模式的單模態直線超聲波電動機，介紹了電動機的結構和運行機理，利用有限元方法建立了電動機定子的機電耦合模型，仿真分析了電動機定子的振動特性，確定了電動機定子工作模態和工作頻率；利用彈性桿的縱振動和懸臂梁的彎曲振動理論建立了電動機驅動足橢圓運動軌跡方程，分析了激勵電壓相位差對電動機橢圓軌跡的影響；利用粘彈性接觸機理給出了電動機的機械特性輸出曲線，分析了預壓力、激勵電壓幅值和激勵頻率等對電動機輸出特性的影響。通過數值和仿真分析得出：單模態直線超聲波電動機的工作頻率為39 860 Hz，在外加激勵電壓U =100 V時，電動機最大輸出推力和空載速度分別達到19.1 N和310 mm．s。
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