資料介紹
海水液壓是目前最具競爭力的可調壓載系統實現方式之一,因其諸多優點,可調壓載系統( WHVBS)被公認為是大深度載人潛水器浮力調節的理想方式。為提高現有WHVBS在較高采樣頻率下的流量控制精度,提出一種基于電磁閥特性補償( SVC)的廣義模型預測控制方法(GPC),并進行仿真驗證。結果表明,較GPC所提出的GPCSVC方法能實現較高頻率下的小流量精確跟蹤,并能避免流量控制元件非線性帶來的辨識參數振蕩問題。
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