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礦井提升機(jī)是聯(lián)系井下與地面的關(guān)鍵設(shè)備，其安全運(yùn)行直接關(guān)乎煤礦工人的生命安全。目前主要通過恒減速制動(dòng)系統(tǒng)改善提升機(jī)制動(dòng)性能，從而提高安全性，為此利用仿真軟件SimulationX對礦井提升機(jī)的恒減速制動(dòng)特性進(jìn)行研究。通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)對恒減速制動(dòng)系統(tǒng)中的伺服比例閥的仿真模型參數(shù)進(jìn)行辨識，對鋼絲繩模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上建立恒減速制動(dòng)系統(tǒng)三維聯(lián)合仿真模型，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)對仿真模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證；通過積分分離PID控制算法改善制動(dòng)初期的性能。研究結(jié)果表明該仿真模型是準(zhǔn)確的，同時(shí)積分分離PID控制算法提高了制動(dòng)初期的速度控制精度。
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