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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>沉船同步提升升沉補償試驗平臺設計及聯合仿真

沉船同步提升升沉補償試驗平臺設計及聯合仿真

2018-03-13 | rar | 1.71 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  以“暢通輪”尾端打撈為例,提出了沉船同步提升液壓升沉補償試驗平臺的結構,搭建了模擬沉船同步提升升沉補償試驗平臺;針對其中的二自由度升沉補償平臺,對其進行了運動學反解,搭建了基于運動學控制的Simulink模型;結合閥控缸伺服控制系統實現了二自由度平臺對波浪運動的模擬,并搭建了整個運動控制及升沉補償控制系統的模型;通過ADAMSMATLAB的聯合仿真,驗證了該二自由度平臺升沉補償控制系統的運動控制能力和動態響應能力,并對比補償前后的升沉平臺位移,證明了該系統良好的補償特性。

沉船同步提升升沉補償試驗平臺設計及聯合仿真

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