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針對(duì)單泵單馬達(dá)液壓變速器手動(dòng)變量傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的問題，提出了單泵多馬達(dá)液壓變速器。通過設(shè)計(jì)單泵多馬達(dá)液壓變速器的傳動(dòng)回路，得出多馬達(dá)中各個(gè)子馬達(dá)之間工作方式的組合可以使變速器傳動(dòng)比有多級(jí)變化。通過設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)來代替換向閥，使單泵多馬達(dá)液壓變速器更加集成化，效率更高。對(duì)組合機(jī)構(gòu)在兩個(gè)位置之間的切換過程和不同位置處的受力進(jìn)行分析和計(jì)算，結(jié)果表明：為避免在切換過程中出現(xiàn)泵、馬達(dá)進(jìn)出油路閉死，腰形通道兩個(gè)圓心之間的角度必須大于某一值；組合機(jī)構(gòu)的中盤受顛覆力矩的作用，其厚度需大于某一最小值，才能避免在殼體內(nèi)卡死。為單泵多馬達(dá)液壓變速器整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。
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