電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對工作任務復雜或環境多變的情況下，單臂機器人不能很好地完成任務，對雙臂機器人協調運動進行了研究，提出了一種基于圖像的NAO機器人松協調運動的方法。首先對提出的Mark標記點的編碼與解碼方式進行了說明，解決了編碼標記旋轉后編碼值不同的問題：分析了Mark標記點的視覺提取和識別及相對定位方法，NAO機器人左臂末端附有4個Mark點，右臂末端附有1個Mark點，利用NAO的下相機和1個外部相機構成視覺系統，并闡述了視覺控制的流程：最后通過仿真實驗驗證了松協調運動控制的效果。實驗結果表明：NAO機器人能準確地識別標記點，并能夠較好地完成松協調運動，可為工業應用中精度要求不高的松協調運動任務的實現提供參考。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人基本運動 0次下載
- 智能農業除草機器人研究分析綜述 17次下載
- 如何實現雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實的仿真研究 20次下載
- 如何分析新型二自由度平動并聯機器人的結構和運動學 7次下載
- 基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究 31次下載
- 多焊接機器人協調控制技術的資料概述 11次下載
- 使用機器視覺進行工業機器人分揀技術的研究資料分析 31次下載
- 機器人運動控制領域運的難點分析 0次下載
- 管道檢測機器人控制系統設計與運動研究_蔡輝 1次下載
- 中型足球機器人運動控制研究 0次下載
- 機器人捕捉運動目標技術的研究 18次下載
- 基于新松機器人的LOVE字樣視頻 48次下載
- 蛇形機器人的運動分析以及步態研究 25次下載
- 神經網絡在機器人運動控制中的應用 38次下載
- 基于MATLAB的機器人運動仿真研究
- 運動控制和機器人系統有什么區別 603次閱讀
- 機器人運動學中的非完整約束與運動模型推導 2028次閱讀
- 新松協作機器人智能工廠 1403次閱讀
- 基于松下交流伺服電機和pmac運動控制卡實現機器人視覺伺服系統的設計 4829次閱讀
- 機器人系統的模塊化設計和仿真研究 2797次閱讀
- 醫用機器人的定義_醫用機器人發展 3257次閱讀
- 醫用機器人的功能_醫用機器人分類 2464次閱讀
- 如何利用減速器替代電機轉速控制機器人運動 4646次閱讀
- 淺析運動控制和機器人系統的區別 6990次閱讀
- 機器人的運動控制的介紹和如何將機器人的運動控制分成4種任務 1w次閱讀
- 人工智能AI在機器人運動控制領域盤點簡介 6948次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機轉速來控制機器人關節運動？ 4745次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.6w次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3771次閱讀
- 工業機器人虛擬樣機系統的研究 1455次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論