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高產高效綜采工作面正向設備重型化、大型化的方向發展，其中大功率刮板輸送機在采煤裝備中占有重要地位。大功率刮板輸送機通常在起動、制動時會出現滿負荷或設計極限工況。可控起動裝置（ CST）具有可控軟起動、實現主電機空載起動等優點，會對刮板輸送機的鏈條、驅動電機起到保護作用，使設備平穩起動、可靠運行。電液伺服系統具有負載能力強、功率密度大、響應快、控制精度高等優點，廣泛應用于CST控制系統。
為使電液伺服系統達到更好的控制效果，目前非線性理論、自適應控制技術在電液伺服控制方面得到了越來越廣泛的應用，如：參數白適應控制算法、蟻群算法、遺傳算法、模糊PID算法等。傳統的PID控制通過設定具體參數來達到控制效果，參數整定的優勢有一定局域性，全局控制效果不是很理想，特別是研究對象無精確數學模型。模糊PID算法對系統參數變化和外部干擾的魯棒性強，不需要控制對象的精確數學模型，在克服系統非線性有很大優勢。
針對以上優勢，采用模糊PID算法，利用AMESim建立CST電液系統模型，應用MATLAB/Simulink設計模糊PID控制器，最終通過AMESim和Simulink的集成仿真環境S-Function財CST液壓伺服系統進行聯合仿真，從而可以對CST電液伺服系統實時控制，達到在線調控目的。
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