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盤式無鐵心永磁同步電機(jī)具有過載能力強(qiáng)、無齒槽轉(zhuǎn)矩、反電動勢正弦等優(yōu)點(diǎn)，非常適合伺服應(yīng)用場合。但由于電機(jī)定子繞組電感很小，導(dǎo)致在傳統(tǒng)電壓型逆變器控制下的電流波動較大，限制了此類電機(jī)的應(yīng)用。基于以上問題，在前置電流型斬波電路的基礎(chǔ)上，提出一種基于電流矢量的瞬時轉(zhuǎn)矩反饋控制算法。探討了電流矢量與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，對電機(jī)的瞬時轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估計和反饋，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置來計算需要輸出電流矢量的幅值及逆變橋的開關(guān)狀態(tài)，通過調(diào)整母線電流來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的實時控制。仿真和實驗結(jié)果驗證了所述控制方法的有效性，為盤式無鐵心永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究提供了理論基礎(chǔ)。
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