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預測轉矩控制算法通過對逆變器所有電壓矢量作用下產生的轉矩和磁鏈進行預測，然后利用預設價值函數從中選出滿足控制要求的矢量輸出，以控制電機運行。在經典預測算法中，由于轉矩的預測過程對電機參數的依賴性較高，在電機參數受到溫升、磁場飽和等因素的影響而發生改變時，將會使得轉矩預測值存在偏差，進而導致系統輸出轉矩出現跟蹤偏差。為此，該文提出一種能夠克服電機參數失配的改進型預測轉矩控制策略。在所提出的算法中，通過建立起一種具有強魯棒性的轉矩預測模型，以保證在參數失配的情況下仍能獲得較為精確的轉矩和磁鏈預測值，從而可提升預測算法的整體控制性能。在一臺6 kW永磁同步電機（PMSM）樣機上對所提出的算法進行了實驗驗證，實驗結果證明了其可行性和有效性。
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