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目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺方向的重要研究領(lǐng)域，自動(dòng)檢測(cè)則主要為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)高效同時(shí)高可靠的系統(tǒng)，能夠在檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)的過程巾輔助或代替人。目前大多數(shù)研究都是基于理論環(huán)境，距離目標(biāo)較近，視場(chǎng)相對(duì)同定，目標(biāo)在圖像視場(chǎng)lrI占有較大比例，邊緣輪廓清晰可分辨。實(shí)際應(yīng)用中，尤其是跟蹤的初始階段，目標(biāo)南于距離較遠(yuǎn)，在視場(chǎng)巾尺寸過小（目標(biāo)像素尺寸小于ioxio），僅有邊緣信息和少量甚至缺失的紋理信息，給目標(biāo)跟蹤帶來極大的挑戰(zhàn)，目前微小目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)仍然是計(jì)算機(jī)視覺巾的研究難點(diǎn)之一。同時(shí)，復(fù)雜背景環(huán)境下視場(chǎng)中的干擾物較多，如何排除干擾目標(biāo)將是準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)的一個(gè)重要前提。此外，室外環(huán)境由于光照強(qiáng)度變化，圖像的灰度值也會(huì)發(fā)生變化。一般的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法只適用于背景靜止或簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的情況而不適用于快速運(yùn)動(dòng)的固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)。
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