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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制工程教程之根軌跡法的詳細(xì)課件第一部分。
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的基本特征是由閉環(huán)極點(diǎn)的位置決定的。
根軌跡法：在已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)分布基礎(chǔ)上，通過(guò)圖解法研究系統(tǒng)某一個(gè)參數(shù)變化時(shí)，對(duì)系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上變化的軌跡。
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