簡要介紹利用 PLC 控制步進電機對執行元件進行自動分度， 重點介紹一種 PLC 控制步進電機的分度算法， 可實現 360°內轉角誤差為 0， 保證了精確分度， 并給出分度算法梯形圖。

　　大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序， 它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式， 其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動強度大， 對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數控分度頭， 采用 PLC 可編程控制器， 控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行自動分度， 結構簡單、制造費用低， 較好地解決了生產中的實際問題。

　　總體設計方案步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下， 電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數， 而不受負載變化的影響， 即給電機加一個脈沖信號， 電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動， 這種裝置就是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移， 或者說： 控制系統每發一個脈沖信號， 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此， 控制步進脈沖信號的頻率， 可以對電機精確調速; 控制步進脈沖的個數， 可以對電機精確定位。在我們所設計的數控分度頭中， 就是利用這一線性關系， 用 PLC 進行電氣控制、編寫分度算法程序， 控制脈沖信號的頻率和脈沖數， 步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行精確分度， 并可實現調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。電氣控制方案為 PLC+步進電機及可細分驅動器+數顯尺。 PLC 選用 DVP20EH00T， AC220V 供電 20 點， 200Hz 晶體管輸出類型; 根據分度精度要求考慮， 選用可細分驅動器及步進電機， 考慮分度時對工件的扭矩 M=FR=fNR， 計算出最大扭矩為 27Nm。按矩頻特性選取步進電機， 選 130BYG350A 型三相混合式步進電機及配套細分驅動器 MS- 3H130M。