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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>CANopen協議的入門教程詳細資料說明

CANopen協議的入門教程詳細資料說明

2020-04-30 | pdf | 2.88 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是CANopen協議的入門教程詳細資料說明。

  從 OSI 的 7 層網絡模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現場總線僅僅定義了第 1 層(物理層,見 ISO11898-2 標準)、第 2 層(數據鏈路層,見 ISO11898-1 標準);而在實際設計中,這兩層完全由硬件實現,設計人員無需再為此開發相關軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調用相關的接口寄存器,即可完成對 CAN 的控制。如圖 2.1 所示。

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