隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來越多的企業(yè)和工廠都期望使用大量的自動化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動，實現(xiàn)產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation，簡稱：FA）。

　　本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實現(xiàn)工廠自動化而做的工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)計基礎(chǔ)知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設(shè)行業(yè)的，具有基本機電知識的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè)3年以內(nèi)的初級設(shè)計師（助理設(shè)計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向，讓應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識正確地應(yīng)用到設(shè)計實踐中來，讓助理設(shè)計師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會解釋設(shè)計方法學(xué)的問題，凡涉及到設(shè)計方法學(xué)的問題，煩請諸位自己查閱相關(guān)資料。比如：自頂向下設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語言列舉我們所要表達的內(nèi)容，盡量做到不羅嗦、不重復(fù)，盡量減小諸位的閱讀強度、節(jié)約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯(lián)系實際”。好了，以下咱們開始進入工廠自動化設(shè)備的天地中。

　　注意：本文中所說的自動化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自動化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機械機構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是，也不可盲目的崇拜自動化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機械機構(gòu)仍然是機械的主要組成部分：與現(xiàn)代自動化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機械機構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點：所以，在設(shè)備設(shè)計過程中，只有合理地運用機構(gòu)和自動化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計出完美的自動化設(shè)備。由于機械機構(gòu)學(xué)在18世紀已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學(xué)的《機械原理》課程中有清晰的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理相關(guān)知識請各位自己去翻資料但是，請各位一定要記?。簷C械原理是一切設(shè)備設(shè)計的理論基礎(chǔ)！切勿忽視！但凡由本人面試的工程師，如果機械原理知識不扎實，一概不予聲明：本系列篇章中講述的都是一般工程應(yīng)用知識，如有特殊應(yīng)用場合，則請參閱相關(guān)專著并結(jié)合實際應(yīng)用場合進行分析、計算和設(shè)計。傾向于理論研究者則完全不必在此耗費時間和心血。

　　以下介紹依據(jù)設(shè)備設(shè)計過程進行