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PLC實質上是一種工業(yè)控制用的專用計算機， PLC系統(tǒng)與微型計算機結構基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。
1. 通用型PLC的硬件結構
通用型PLC的硬件基本結構如圖5-2 所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/ 輸出（ I/O ）模塊及電源組成。
主機內各部分之間均通過總線連接。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數據總線。各部件的作用如下：
（1）中央處理單元CPU
PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能， 接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據； 用掃描方式查詢現場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數據，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數據寄存器中；診斷電源及PLC內部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等； 在PLC進入運行狀態(tài)后， 從存儲器逐條讀取用戶程序， 經過命令解釋后， 按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號， 去啟閉有關的控制電路； 分時、分渠道地去執(zhí)行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術運算等任務； 根據運算結果， 更新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內容， 再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數據寄存器的有關內容實現輸出控制、制表打印、數據通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。
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