1.分析被控對象并提出控制要求

　　詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點， 了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控割方案，擬定設計任務書。

　　2.確定輸入/ 輸出設備

　　根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如按鈕、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如接觸器、電磁閥、信號指示燈及其他執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O 點數。

　　3.選擇PLC

　　PLC的選擇包括對PLC的機型、容量、I/O 模塊、電源等的選擇。

　　4.分配I/O 點并設計PLC外圍硬件線路

　　（1）分配I/O 點

　　畫出PLC的I/O 點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第2 步中進行。

　　（2）設計PLC外圍硬件線路畫出系統其他部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。

　　5.PLC程序設計

　　（1）程序設計

　　根據系統的控制要求， 采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線， 逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序， 逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容。

　　①初始化程序。在PLC上電后， 一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零， 對某些數據區所需數據進行恢復， 對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等。

　　②檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立， 一般在程序設計基本完成時再添加。

　　③保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分， 必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。