嵌入式 PLC 的提出基于以下觀點(diǎn)，提出嵌入式 PLC 的概念： ①、軟件和硬件獨(dú)立設(shè)計(jì)。硬件和軟件因有軟件平臺(tái)而易于多級(jí)分割，從而分項(xiàng)設(shè)計(jì)，提高開發(fā)效率。 ②、簡化硬件設(shè)計(jì)。只需進(jìn)行外形設(shè)計(jì)和電氣接口設(shè)計(jì)。 ③、簡化軟件設(shè)計(jì)。只需設(shè)計(jì)個(gè)體產(chǎn)品與軟件平臺(tái)之間的接口程序，通常稱驅(qū)動(dòng)程序。 ④、產(chǎn)品應(yīng)用可二次編程。根據(jù)工藝要求，用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖語言進(jìn)行二次編程。嵌入式 PLC 向用戶提供了一個(gè)開放式的開發(fā)平臺(tái)。

　　嵌入式 PLC 的特點(diǎn) ①、什么是嵌入式 PLC？嵌入式 PLC 是一種以單片機(jī)為載體、以梯形圖為編程工具的芯片組。使用嵌入式 PLC 芯片組能減輕單片機(jī)開發(fā)的工作量，并提供強(qiáng)大的平臺(tái)功能，使單片機(jī)應(yīng)用人員在短期內(nèi)成為單片機(jī)應(yīng)用專家。嵌入式 PLC 能廣泛應(yīng)用于各種單片機(jī)產(chǎn)品。 ②、嵌入式 PLC 產(chǎn)品有哪些特點(diǎn)？嵌入式 PLC 產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)： 用梯形圖語言編寫應(yīng)用程序。 能與多家人機(jī)界面連接，如 HITECH、臺(tái)達(dá)、EView 等。 支持多家工控組態(tài)軟件，如 FameView，MCGS，KingView。 支持 CANBUS 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 與其它廠家 PLC 并聯(lián)運(yùn)行。具有多種工控經(jīng)驗(yàn)函數(shù)。

　　嵌入式 PLC 產(chǎn)品舉例 ①、可編程控制器 Easy-40MR 本產(chǎn)品有開關(guān)量輸入 24 點(diǎn)、開關(guān)量輸出 16 點(diǎn)，除具有可編程邏輯控制功能之外，還同時(shí)具有二級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能，即 CAN 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)功能和 RS422 串口網(wǎng)絡(luò)功能。既可與嵌入式 PLC 產(chǎn)品組成現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，又能與第三方 PLC 組成串口網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中每臺(tái)產(chǎn)品均支持人機(jī)界面。

　　②、空壓機(jī)控制器具有用戶要求的外觀和接口，用戶可根據(jù)自己的意圖，用梯形圖編寫不同的控制程序，便于工藝保密和系列產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。同樣具有 CAN 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)功能和 RS422 串口網(wǎng)絡(luò)功能，每臺(tái)控制器均可支持人機(jī)界面。 ③、供水控制器預(yù)留較多的富余接口，可適應(yīng)各種復(fù)雜的供水要求，是供水行業(yè)的通用型控制器。應(yīng)用人員可用梯形圖編寫控制程序，滿足用戶的不同需要。該產(chǎn)品支持人機(jī)界面，具有 CAN 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)功能和 RS422 串口網(wǎng)絡(luò)功能。

　　編寫本手冊(cè)的目的是幫助嵌入式 PLC 產(chǎn)品的用戶，正確使用梯形圖語言編程，充分發(fā)揮嵌入式 PLC 所提供的強(qiáng)大功能，尤其是模擬量處理及網(wǎng)絡(luò)互連功能。 “編程簡介”簡要介紹梯形圖的指令集和資源集，使有一定梯形圖語言編程基礎(chǔ)的用戶參照指令集和資源集后可立即編寫通用控制程序。第二章到第五章，詳細(xì)介紹了指令集和資源集，通過這些章節(jié)的學(xué)習(xí)，使初學(xué)者也能用梯形圖編寫各種應(yīng)用程序。第六章介紹 PID 控制算法，為嵌入式 PLC 控制模擬量提供一個(gè)有力工具。第七章詳細(xì)介紹非線性校正函數(shù)及其應(yīng)用，展現(xiàn)嵌入式 PLC 在模擬量，非線性方面的非凡處理能力。第八章介紹了嵌入式 PLC 為控制提供的常用函數(shù)，為自由通信，參數(shù)處理提供方便。第九章介紹了嵌入式 PLC 的第一網(wǎng)絡(luò)功能---CANBUS 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。第十章介紹了嵌入式 PLC 的第二網(wǎng)絡(luò)功能---專有協(xié)議的 RS485 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。第十一章介紹了嵌入式 PLC 的自由協(xié)議。通過自由協(xié)議，嵌入式 PLC 可與第三方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換或組網(wǎng)。本手冊(cè)適用對(duì)象：EC、EP 系列 PLC，以 EASYCORE 芯片組，SMALLCORE 芯片組為內(nèi)核的控制器。其中有關(guān) CAN 總線章節(jié)超出 EP 系列 PLC 和以 SMALLCORE 為內(nèi)核的控制器的使用范圍。