PLC 系統(tǒng)主要由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中， CPU 是PLC 的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU 之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。

　　對(duì)于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)，其組成框圖如圖1 所示；對(duì)于模塊式PLC，各部件獨(dú)立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣希浣M成框圖如圖2所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC ，都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。

　　盡管整體式與模塊式PLC 的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對(duì)PLC 主要組成各部分進(jìn)行簡單介紹。

　　PLC 系統(tǒng)主要由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中， CPU 是PLC 的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU 之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。

　　對(duì)于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)，其組成框圖如圖1 所示；對(duì)于模塊式PLC，各部件獨(dú)立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣希浣M成框圖如圖2所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC ，都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。盡管整體式與模塊式PLC 的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對(duì)PLC 主要組成各部分進(jìn)行簡單介紹。

　　1．中央處理單元（ CPU）

　　同一般的微機(jī)一樣， CPU 是PLC 的核心。PLC 中所配置的CPU 隨機(jī)型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286 等）、單片微處理器（如8031、8096 等）和位片式微處理器（如AMD29W 等） 。小型PLC 大多采用8 位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC 大多采用16 位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC 大多采用高速位片式微處理器。

　　目前，小型PLC 為單CPU 系統(tǒng)，而中、大型PLC 則大多為雙CPU 系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達(dá)8 個(gè)CPU。對(duì)于雙CPU 系統(tǒng)， 一般一個(gè)為字處理器，一般采用8 位或16 位處理器；另一個(gè)為位處理器， 采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的專用芯片。字處理器為主處理器， 用于執(zhí)行編程器接口功能， 監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器， 監(jiān)視掃描時(shí)間， 處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC 編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用，提高了PLC 的速度，使PLC 更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。在PLC 中CPU 按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC 有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來主要有以下幾個(gè)方面：

　　1）接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

　　2）診斷電源、PLC 內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。

　　3）通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。

　　4）從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。

　　5）根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC 還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。