本書以經典線性自動控制原理為主線，講解自動控制系統數學模型的建立，系統穩定性、穩態性能、動態性能分析方法，自動控制系統校正和工程設計方法；講解直流調速系統、位置隨動系統、轉差功率消耗型調速系統——交流調壓調速系統、轉差功率回饋型調速系統——異步電動機串級調速系統和轉差功率不變型調速系統——異步時機變頻調速系統的工作原理、動靜態性能、自動調節過程以及系統實例分析。在系統實例中重視目前常用的集成芯片的應用。

目錄

第一章 自動控制系統的基本概念

第一節 開環控制與閉環控制

第二節 自動控制系統分類

第三節 對控制系統的性能要求

第四節 研究自動控制系統的基本方法

小結

思考題與習題

第二章 自動控制系統的數學模型

第一節 數學模型簡介

第二節 典型環節的傳遞函數及其功能框圖

第三節 框圖

第四節 自動控制系統傳遞函數

小結

思考題與習題

第三章 自動控制系統的時域分析法

第一節 概述

第二節 一階系統階躍響應分析

第三節 二階系統階躍響應分析

第四節 二階系統欠阻尼單位階躍響應性能指標

第五節 二階系統擾動階躍響應

第六節 自動控制系統穩定性分析

第七節 自動控制系統穩態性能分析

小結

思考題與習題

第四章 自動控制系統的頻率分析法

第一節 頻率特性的基本概念

第二節 典型環節的波德圖

第三節 控制系統開環波德圖的繪制

第四節 對數頻率穩定判據與穩定裕量

第五節 典型系統的開環波德圖與頻域指標

第六節 開環頻率特性與階躍響應之間的關系

小結

思考題與習題

第五章 自動控制系統的波德圖校正

第一節 自動控制系統校正的基本概念

第二節 自動控制系統的設計方法

第三節 預期開環頻率特性校正自動控制系統示例

小結

思考題與習題

第六章 單閉環直流調速系統

第一節 轉速負反饋有靜差調速系統

第二節 單閉環調速系統的動態模型和穩定性分析

第三節 轉速負反饋無靜差調速系統

小結

思考題與習題

第七章 轉速、電流雙閉環直流調速系統

第一節 轉速、電流雙閉環調速系統

第二節 雙閉環調速系統的動態性能

第三節 雙閉環調速系統實例分析

第四節 雙閉環調速系統工程設計方法

第五節 弱磁控制的直流調速系統

小結

思考題與習題

第八章 可逆直流調速系統

第一節 實現可逆運行的電路

第二節 可逆系統中的環流

第三節 自然環流可逆系統的工作狀態

第四節 可控環流可逆系統的工作原理

第五節 邏輯無環流可逆調速系統

小結

思考題與習題

第九章 直流脈寬調速系統

第一節 直流脈寬調制電路的工作原理

第二節 脈寬調速系統的控制電路

小結

思考題與習題

第十章 位置隨動控制系統

第一節 概述

第二節 位置的檢測裝置

第三節 數控機床的伺服系統

第四節 直流電動機速度/位置控制系統實例

小結

思考題與習題

第十一章 轉差功率消耗型調速系統——異步電動機調壓調速系統

第一節 概述

第二節 調壓調速系統基本概念

第三節 調壓調速系統

第四節 利用電動機的自身結構調速

第五節 電磁調速電動機

小結

思考題與習題

第十二章 轉差功率回饋型調速系統——異步電動機串級調速系統

第一節 串級調速原理

第二節 能量傳遞關系及串級調速系統分類

第三節 串級調速系統基本特性

第四節 具有雙閉環控制的串級調速系統

第五節 雙饋串級調速系統

小結

思考題與習題

第十三章 轉差功率不變型調速系統——異步電動機串級調速系統

第一節 變頻調速原理

第二節 變頻調速的基本控制方式和機械特性

第三節 變壓變頻裝置及其基本控制方式

第四節 SPWM變壓變頻器

第五節 變頻調速系統控制方式

第六節 SPWM變壓變頻系統

小結

思考題與習題

附錄

附錄A 常用文字符號

附錄B 新舊變壓器繞組聯結組標號對照表

附錄C Laplace變換

參考文獻