本設計采用光傳感器采集信號，使用完全ＰＬＣ控制，完成了車輛出入庫時的統計和顯示工作。能夠準確無誤的進行計數，無論單個車輛怎樣的往返運動，都不會出現誤計數和漏計數，而且在人通過光傳感器時不會誤計數。為了節省單片機Ｉ／Ｏ口數以及數碼管驅動，采用了ＨＤ７２７９鍵盤顯示芯片。ＰＬＣ采用了循環掃描的工作方式。最后采用兩個ＬＥＤ做顯示，能夠顯示車庫內車輛的實際數量。為了防止意外計數錯誤，本系統采用反復程序校驗，來提高系統的可靠性。首先，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不計數；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數則要鎖定減計數，產生加計數脈沖時則要鎖定減計數脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動錯誤計數。

　　1 引言

　　隨著生產力和科學技術的不斷發展，人們的日常生活和生產活動大量的使用自動化控制，不僅節約了人力資源，而且很大程度的提高了生產效率，又進一步的促進了生產力快速發展， 并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動控制系統是依靠繼電-接觸器來實現的，其特點是：結構簡單、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現集中控制和遠距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點的開關動作，工作頻率低，觸點易損壞， 可靠性差。1969 年，出現了可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器PLC 主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網絡化的方向發展，與計算機技術相結合，形成工業控制機系統、分布式控制系統DCS（Distributed ControlSystem）、現場總線控制系統FCS（Field bus Control System），這將使PLC 的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區汽車流轉數量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術和管理方式，實現對大型停車場系統的集中化和智能化的安全性管理控制已經成為大規模停車服務管理的必然趨勢。針對現有的停車系統管理中存在的缺陷及PLC 技術和傳感器技術的迅猛發展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學的、合理的設計方法，建立一套基于PLC 的車輛出入庫管理系統最大限度地提高了停車場的使用率，實現車輛出入庫控制、數量統計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。

　　1.1 PLC 的特點

　　PLC 之所以能夠發展， 除了它順應了工業自動化的客觀要求之外， 更重要的一方面是由于它具備許多適合工業控制的優點， 較好地解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。它具有以下幾個顯著特點：

　　1.1.1 可靠性高，抗干擾性強

　　傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障， PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，

　　PLC 已被廣大用戶公認為最可靠的工業控制設備之一

　　1.1.2 功能強大，性價比高

　　一臺小型PLC 內有成百上千種可供用戶使用的編程軟件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能，與相同的繼電控制系統相比，具有很高的性能價格比。

　　1.1.3 編程簡易，現場可維修

　　梯形圖是使用最多的PLC 的編程語言，其圖形符號和表達方式與繼電控制電路圖相似。梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電控制電路圖的電氣人員，只需要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制程序，而且可以根據現場的情況，在生產現場一邊調試邊修改程序，以適應生產需要。