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連續(xù)攪拌反應(yīng)釜（ continuously stirred tank reactor，CSTR）普遍存在高度的非線性、不穩(wěn)定性和參數(shù)不確定性。線性比例-積分-微分（ proportion integration differentiation，PID）控制算法難以滿足CSTR系統(tǒng)的控制要求。為了提高CSIR系統(tǒng)的控制品質(zhì)，采用非線性函數(shù)對線性PD控制器的比例、積分、微分系數(shù)進(jìn)行非線性構(gòu)造，得到非線性PlD（ nonlinear pid，NPD）控制算法，并將NP算法運(yùn)用于CSIR系統(tǒng)的出料溫度控制。仿真結(jié)果表明，NPI控制算法的控制效果更好，CSTR的出料溫度和出料濃度響應(yīng)曲線更加平滑，過渡過程時(shí)間更短，系統(tǒng)抗干擾能力和魯棒性更強(qiáng)?？梢?，所提算法是合理和有效的。
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