資料介紹
大型工業制件在增材制造中的路徑規劃的優劣直接影響著制造質量和效率。現階段常用的傳統3D打卬路徑規劃方法存在打印頭轉彎堆積和打印頭起落次數較多等問題,并不完全適用于大型工業制造。因此,文中提出了一種智能路徑規劃法。首先,將切片后得到的二維平面進行凹多邊形凸分解,形成打印子區;然后,對每個分區內部進行沿分區長軸打印以減少打印路徑數量和總行程;最后,將子分區的連接視作TSP旅行商問題,使用遺傳算法完成子分區間的打印路徑規劃。同時,利用C#語言設計開發了一套智能3D打印路徑規劃系統,該系統具有切片面輸入和顯示、打印寬度設置、智能路徑規劃和 Gcode代碼輸出的功能。分別與兩種傳統路徑規劃算法進行對比實驗,證明了智能路徑規劃算法生成的路徑條數、空行程距離、打印頭抬起次數均有明顯減少。基于子分區的智能路徑規劃方法為大型工業制件的増材制造過程提供了新的思路。
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