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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于L1自適應控制律的無人機飛行器

基于L1自適應控制律的無人機飛行器

2021-06-18 | pdf | 3.07 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在飛行器參數變化時,L1自適應控制相對于傳統比例積分微分( proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果。針對某型存在參欻不確定性的無人機,建立了無人杌橫側向動力學模型,在對L自適應控制理論進行硏究的基礎上,分別設計了L1自適應控制律和比例微分( proportional derivative,P)控制律,通過算例仿真,對比分析了這兩種控制律對無人杋滾轉角的控制效果。結釆表明,Ⅰ自適應控制律具有良妤的抗飛行器參欻變化能力,魯棒性強,對無人機飛行控制系統設計具有重要的參考價值。

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