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本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用北京開疆智能生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互，下圖提供自動(dòng)化任務(wù)的概述，網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和科爾摩根EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。
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