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現代生產企業為提高生產車間物流自動化水平，實現生產環節間的運輸自動化，使廠房內的物料搬運全自動化，許多企業（如海爾）在生產車間廣泛使用無人小車，小車在車間工作臺或生產線之間自動往返裝料卸料。同時，許多物流公司在自動化倉庫管理也很多使用物料控制系統，包括電梯的垂直升降控制和水平方向的往返控制。
由于小車自動往返既具有實際意義，而且隨著不同企業不同的要求，控制的難度可以不同，因此小車自動往返可以作為一個典型案例進行模塊分析、教學，且隨著控制難度的增加，可以進一步學習《電力拖動與控制線路》、《安全用電》、《可編程控制器技術》等多門課程綜合內容，本模塊主要學習PLC控制其它指令用法與實際接線、運行。最簡單的小車自動往返控制示意圖如附圖1所示：
附圖1 小車自動往返控制示意圖
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