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發(fā)視頻基于STM32的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計
2017-09-16 |
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資料介紹
設(shè)計一種基于 STM32 的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以新型的 ARM Cortex—M3 內(nèi)核微處理器
STM32F103ZET6 作為處理單元，結(jié)合 MEMS 數(shù)字陀螺儀和 MEMS 數(shù)字加速度計設(shè)計而成，采用一種簡單
有效的互補濾波算法進行姿態(tài)解算，有效地提高了姿態(tài)測量的精度。實驗測試表明： 該姿態(tài)測量系統(tǒng)簡單
實用，性能穩(wěn)定，精度高，能夠滿足一般無人機姿態(tài)測量的要求
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