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本章介紹數字濾波器的原理及其設計。
數字濾波器的設計是數字系統綜合的問題之一。所謂數字系統的綜合(synthesis)就是給出設計指標的情況下，設計一個系統使之滿足設計指標。
有一類數字系統的綜合很具有代表性，那就是給出一個頻率濾波的指標，要求設計一個離散時間LTI系統使之滿足設計要求，這樣的系統稱為數字濾波器(digital filter)。
當然，數字系統可能是多輸入和多輸出的，本書我們只討論單輸入、單輸出的情況。
在這里，我們要討論的數字濾波器局限于一個離散時間LTI系統，它能夠實現或者近似實現給定的頻率響應。
在系統綜合的問題中，我們可以盡可能地選擇較簡單的結構。在
這里，我們只考慮LTI的系統函數為有理z變換的情況，也就是說，
系統可以用常系數差分方程來描述，
數字濾波器的設計是數字系統綜合的問題之一。所謂數字系統的綜合(synthesis)就是給出設計指標的情況下，設計一個系統使之滿足設計指標。
有一類數字系統的綜合很具有代表性，那就是給出一個頻率濾波的指標，要求設計一個離散時間LTI系統使之滿足設計要求，這樣的系統稱為數字濾波器(digital filter)。
當然，數字系統可能是多輸入和多輸出的，本書我們只討論單輸入、單輸出的情況。
在這里，我們要討論的數字濾波器局限于一個離散時間LTI系統，它能夠實現或者近似實現給定的頻率響應。
在系統綜合的問題中，我們可以盡可能地選擇較簡單的結構。在
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