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基于FPGA的兩相步進電機細分驅動電路設計
摘要:在采用步進電機驅動的機構中,為了提高定位精度,提出了一種基于FPGA 的兩相步進電機細分驅動電路的設計方案。采用正弦/ 余弦細分方案,通過嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步進電機兩相繞組的電流,實現斬波恒流均勻細分驅動,減小了步距角、提高了步進分辨率,最高細分達到256 。給出了FP2GA 軟件設計,并在Modelsim 中完成了仿真。仿真結果表明,分頻、定時、正弦/ 余弦函數以及全橋控制信號,都可以由FPGA 準確無誤地產生,達到了設計的要求,取得了滿意的效果。在實際的應用中,電機運行平穩。
關鍵詞: FPGA ;步進電機;細分;斬波恒流
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