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介紹了舞臺吊桿控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并對組成該系統(tǒng)的舞臺吊桿控制器進(jìn)行了研究，論述了其工作原理，提出了用CYGNAL單片機(jī)和FPGA設(shè)計(jì)該控制器的方法。基于SOC的設(shè)計(jì)思想，完成了該控制器的硬件和軟件兩方面的設(shè)計(jì)，提出了控制系統(tǒng)中的位移測量方法，并對電機(jī)慣性引起的誤差提出了補(bǔ)償方法；同時針對該系統(tǒng)采取了相應(yīng)的抗干擾措施，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。實(shí)際應(yīng)用證明，此控制器抗干擾能力強(qiáng)，吊桿位置控制精確，且安全可靠。
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