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基于賽靈思FPGA的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)

2011-11-30 | pdf | 615 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

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Powerlink,Rainer
–針對(duì)TCP/UDP/IP協(xié)議棧進(jìn)行了實(shí)時(shí)擴(kuò)展,增加了基于TCP/IP的異步中間件用于異步數(shù)據(jù)的傳輸。Powerlink采用基于IEEE1588的時(shí)鐘同步。
EtherCAT,Beckhoff
–EtherCAT 協(xié)議針對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,它被直接傳送到以太網(wǎng)幀,或被壓縮到UDP/IP 數(shù)據(jù)報(bào)文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。
Ethernet/IP,Rockwell
–在TCP/IP之上附加控制和信息協(xié)議(CIP),以便在應(yīng)用層進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和實(shí)時(shí)運(yùn)算。Ethernet/IP同時(shí)采用IEEE1588時(shí)鐘同步機(jī)制。
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