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      電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于FPGA的智能小車設計

      基于FPGA的智能小車設計

      2015-08-24 | pdf | 2162KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設計方案，系統采用FPGA產生的PWM波調控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，并將檢測到的信號反饋給控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信號發出指令，控制小車電機驅動電路以調整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，同時利用了超聲波模塊實時的檢測前邊的障礙物，實現了小車的避障循跡功能。

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