資料介紹
FPGA嵌入式設(shè)計(jì)中,常通過軟件編程的方式來訪問或者控制某些外圍設(shè)備。電路設(shè)計(jì)軟件Altium Designer的軟件平臺構(gòu)建器(SPB)是一個(gè)包含了用于創(chuàng)建復(fù)雜軟件系統(tǒng)所需的所有驅(qū)動和服務(wù)程序的軟件構(gòu)架。SPB中的軟件IP模塊可以屏蔽底層細(xì)節(jié),為FPGA嵌入式設(shè)計(jì)的快速開發(fā)提供便利,提高研發(fā)效率。介紹了基于SPB的FPGA嵌入式設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù),并在智能開發(fā)平臺NanoBoard 3000上實(shí)現(xiàn)了基于SPB的嵌入式音頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1引言
FPGA(Field Programmable Gate Array)現(xiàn)場可編程門陣列,是在PAL,GAL,PLD基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的,作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路,F(xiàn)PGA既解決了定制的電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。使用FPGA來開發(fā)數(shù)字電路,可以大大縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。從簡單的與非門電路到高性能的CPU,F(xiàn)PGA能完成所有的數(shù)字器件。
2軟件平臺構(gòu)建器
設(shè)計(jì)FPGA嵌入式系統(tǒng)時(shí),常需要通過軟件編程的方式訪問外圍設(shè)備,如LED.音頻接口。觸摸屏等。但在編程時(shí)需要熟悉相關(guān)外圍設(shè)備的工作狀況,包括設(shè)備工作時(shí)所需的設(shè)備寄存器。設(shè)備特定的命令。使用的通信協(xié)議及需要處理的中斷等。AD軟件的軟件平臺構(gòu)建器(SPB)為這些特定的外圍設(shè)備提供了配置數(shù)據(jù)和驅(qū)動等相關(guān)的底層模塊(軟件IP模塊),提供了訪問外圍設(shè)備的應(yīng)用編程接口(API)。
在AD軟件下進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),SPB的使用是通過軟件平臺文件(SwPlatform)實(shí)現(xiàn)的。SPB是一個(gè)圖形化的用戶界面,可以自行讀取FPGA設(shè)計(jì),為設(shè)計(jì)中的外圍設(shè)備導(dǎo)入合適的底層模塊,并以此為基礎(chǔ)添加更多的高層IP模塊到軟件平臺文件中。具體添加何種IP模塊,取決于FPGA嵌入式設(shè)計(jì)中需要訪問哪些外圍設(shè)備。訪問外圍設(shè)備時(shí),可以使用SPB提供的多個(gè)IP模塊。較底層的IP模塊可以訪問特定的存儲設(shè)備,如硬盤。SD卡。RAM驅(qū)動器,較高層的IP模塊則更抽象也更獨(dú)立于硬件。
軟件平臺文件(SwPlatform)是在SPB中,從一系列提供的元器件中選擇組合起來的軟件層。軟件平臺文件使得應(yīng)用程序通過一組標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)來利用硬件,如存儲服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。軟件平臺文件的目的其實(shí)就是使硬件設(shè)備通過抽象和通用的軟件接口,來為應(yīng)用程序提供外圍設(shè)備的應(yīng)用編程接口(API)。軟件平臺中的設(shè)備堆棧(Device Stacks)由三種類型的模塊構(gòu)成,分別是硬件包裝(Wrapper)。驅(qū)動(Driver)和服務(wù)程序(Con-text)。通常從底而上,從最底層的與原理圖設(shè)計(jì)上特定硬件設(shè)備相關(guān)的模塊開始構(gòu)建設(shè)備堆棧。在此之上,可以堆積較高層次的模塊,提供更通用的訪問外圍設(shè)備的功能函數(shù)。設(shè)備堆棧的底部是硬件包裝(Wrapper),然后是驅(qū)動(Driver),最后是服務(wù)程序(Context)。堆棧每往上一層,模塊對硬件的抽象層面越高。設(shè)備堆棧層的功能描述如表1所示。
SPB中的軟件服務(wù)列表(Software Service)是一組應(yīng)用程序可以使用的類型。定義。結(jié)構(gòu)和功能函數(shù)。軟件服務(wù)包含用于訪問SD卡。IDE存儲設(shè)備。CF卡和閃存上的文件的存儲服務(wù);用于提供以太網(wǎng)訪問的網(wǎng)絡(luò)服務(wù);提供符合POSIX規(guī)范的多線程功能的核心服務(wù);允許快速構(gòu)造現(xiàn)代圖形界面的GUI服務(wù);用于實(shí)現(xiàn)音頻和視頻功能的多媒體服務(wù)。用于中斷管理和軟件定時(shí)管理的系統(tǒng)服務(wù)總是出現(xiàn)在軟件平臺中,并且與特定設(shè)備無關(guān)。每個(gè)不同的軟件模塊都包含完整的API參考信息。通過API Reference可以訪問API參考信息,堆棧中的每一層都會有詳細(xì)的該層上可用函數(shù)的描述。通過Header Files可以查看任意驅(qū)動或者服務(wù)程序的頭2嵌入式音頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 OpenBus系統(tǒng)設(shè)計(jì)
嵌入式設(shè)計(jì)時(shí),在處理外圍設(shè)備與處理器的連接關(guān)系時(shí),可以采用AD軟件中的開放總線(OpenBus系統(tǒng))來完成,這樣連接過程將被大大簡化。“OpenBus系統(tǒng)”是一個(gè)描述一種使用普通總線實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)邏輯功能性“模塊”連接的術(shù)語[3]。在OpenBus系統(tǒng)文檔中,打開OpenBus Palette面板,選擇并放置組成系統(tǒng)所需的器件。OpenBus Palette面板中用于FPGA設(shè)計(jì)的器件,按照功能分類有Connectors(連接器)。Processors(處理器)。Memories(存儲器)。Peripherals(外圍設(shè)備)等。每個(gè)OpenBus器件必須正確配置后才能使用。這種Open-Bus系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)的將處理器和外圍電路作為元件放置在電路板上不同,它移除了所有低級別的走線和互連細(xì)節(jié),能夠快速地構(gòu)建系統(tǒng)。
在本文的嵌入式音頻處理系統(tǒng)中,通過訪問NB3000開發(fā)板上的高保真音頻接口獲取音頻流信號。在設(shè)計(jì)OpenBus主處理器系統(tǒng)中,分別選擇并放置微處理器(32– bit RISC Processor TSK3000A)。連接件(Interconnect)。I2S音頻流控制器(Audio Streaming Control-ler)。SPI控制器(SPI Controller)和SRAM控制器(SRAMController)等OpenBus器件,并連線如圖1所示。同時(shí),對OpenBus器件進(jìn)行參數(shù)配置。將SPI控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送大小(Data Transfer Size)參數(shù)配置為32.將I2S音頻流控制器的數(shù)據(jù)緩存(I2S Hardware Buffer)參數(shù)配置為4k samples,將I2S設(shè)置為中斷號INT_I1.
1引言
FPGA(Field Programmable Gate Array)現(xiàn)場可編程門陣列,是在PAL,GAL,PLD基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的,作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路,F(xiàn)PGA既解決了定制的電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。使用FPGA來開發(fā)數(shù)字電路,可以大大縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。從簡單的與非門電路到高性能的CPU,F(xiàn)PGA能完成所有的數(shù)字器件。
2軟件平臺構(gòu)建器
設(shè)計(jì)FPGA嵌入式系統(tǒng)時(shí),常需要通過軟件編程的方式訪問外圍設(shè)備,如LED.音頻接口。觸摸屏等。但在編程時(shí)需要熟悉相關(guān)外圍設(shè)備的工作狀況,包括設(shè)備工作時(shí)所需的設(shè)備寄存器。設(shè)備特定的命令。使用的通信協(xié)議及需要處理的中斷等。AD軟件的軟件平臺構(gòu)建器(SPB)為這些特定的外圍設(shè)備提供了配置數(shù)據(jù)和驅(qū)動等相關(guān)的底層模塊(軟件IP模塊),提供了訪問外圍設(shè)備的應(yīng)用編程接口(API)。
在AD軟件下進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),SPB的使用是通過軟件平臺文件(SwPlatform)實(shí)現(xiàn)的。SPB是一個(gè)圖形化的用戶界面,可以自行讀取FPGA設(shè)計(jì),為設(shè)計(jì)中的外圍設(shè)備導(dǎo)入合適的底層模塊,并以此為基礎(chǔ)添加更多的高層IP模塊到軟件平臺文件中。具體添加何種IP模塊,取決于FPGA嵌入式設(shè)計(jì)中需要訪問哪些外圍設(shè)備。訪問外圍設(shè)備時(shí),可以使用SPB提供的多個(gè)IP模塊。較底層的IP模塊可以訪問特定的存儲設(shè)備,如硬盤。SD卡。RAM驅(qū)動器,較高層的IP模塊則更抽象也更獨(dú)立于硬件。
軟件平臺文件(SwPlatform)是在SPB中,從一系列提供的元器件中選擇組合起來的軟件層。軟件平臺文件使得應(yīng)用程序通過一組標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)來利用硬件,如存儲服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。軟件平臺文件的目的其實(shí)就是使硬件設(shè)備通過抽象和通用的軟件接口,來為應(yīng)用程序提供外圍設(shè)備的應(yīng)用編程接口(API)。軟件平臺中的設(shè)備堆棧(Device Stacks)由三種類型的模塊構(gòu)成,分別是硬件包裝(Wrapper)。驅(qū)動(Driver)和服務(wù)程序(Con-text)。通常從底而上,從最底層的與原理圖設(shè)計(jì)上特定硬件設(shè)備相關(guān)的模塊開始構(gòu)建設(shè)備堆棧。在此之上,可以堆積較高層次的模塊,提供更通用的訪問外圍設(shè)備的功能函數(shù)。設(shè)備堆棧的底部是硬件包裝(Wrapper),然后是驅(qū)動(Driver),最后是服務(wù)程序(Context)。堆棧每往上一層,模塊對硬件的抽象層面越高。設(shè)備堆棧層的功能描述如表1所示。
SPB中的軟件服務(wù)列表(Software Service)是一組應(yīng)用程序可以使用的類型。定義。結(jié)構(gòu)和功能函數(shù)。軟件服務(wù)包含用于訪問SD卡。IDE存儲設(shè)備。CF卡和閃存上的文件的存儲服務(wù);用于提供以太網(wǎng)訪問的網(wǎng)絡(luò)服務(wù);提供符合POSIX規(guī)范的多線程功能的核心服務(wù);允許快速構(gòu)造現(xiàn)代圖形界面的GUI服務(wù);用于實(shí)現(xiàn)音頻和視頻功能的多媒體服務(wù)。用于中斷管理和軟件定時(shí)管理的系統(tǒng)服務(wù)總是出現(xiàn)在軟件平臺中,并且與特定設(shè)備無關(guān)。每個(gè)不同的軟件模塊都包含完整的API參考信息。通過API Reference可以訪問API參考信息,堆棧中的每一層都會有詳細(xì)的該層上可用函數(shù)的描述。通過Header Files可以查看任意驅(qū)動或者服務(wù)程序的頭2嵌入式音頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 OpenBus系統(tǒng)設(shè)計(jì)
嵌入式設(shè)計(jì)時(shí),在處理外圍設(shè)備與處理器的連接關(guān)系時(shí),可以采用AD軟件中的開放總線(OpenBus系統(tǒng))來完成,這樣連接過程將被大大簡化。“OpenBus系統(tǒng)”是一個(gè)描述一種使用普通總線實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)邏輯功能性“模塊”連接的術(shù)語[3]。在OpenBus系統(tǒng)文檔中,打開OpenBus Palette面板,選擇并放置組成系統(tǒng)所需的器件。OpenBus Palette面板中用于FPGA設(shè)計(jì)的器件,按照功能分類有Connectors(連接器)。Processors(處理器)。Memories(存儲器)。Peripherals(外圍設(shè)備)等。每個(gè)OpenBus器件必須正確配置后才能使用。這種Open-Bus系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)的將處理器和外圍電路作為元件放置在電路板上不同,它移除了所有低級別的走線和互連細(xì)節(jié),能夠快速地構(gòu)建系統(tǒng)。
在本文的嵌入式音頻處理系統(tǒng)中,通過訪問NB3000開發(fā)板上的高保真音頻接口獲取音頻流信號。在設(shè)計(jì)OpenBus主處理器系統(tǒng)中,分別選擇并放置微處理器(32– bit RISC Processor TSK3000A)。連接件(Interconnect)。I2S音頻流控制器(Audio Streaming Control-ler)。SPI控制器(SPI Controller)和SRAM控制器(SRAMController)等OpenBus器件,并連線如圖1所示。同時(shí),對OpenBus器件進(jìn)行參數(shù)配置。將SPI控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送大小(Data Transfer Size)參數(shù)配置為32.將I2S音頻流控制器的數(shù)據(jù)緩存(I2S Hardware Buffer)參數(shù)配置為4k samples,將I2S設(shè)置為中斷號INT_I1.
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