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發(fā)視頻如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)智能車(chē)路徑圖像識(shí)別的預(yù)處理設(shè)計(jì)
2021-02-05 |
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資料介紹
本文以智能車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)為研究平臺(tái)，以車(chē)載數(shù)字式CMOS攝像頭獲取的實(shí)時(shí)路徑圖像信號(hào)為信號(hào)源，進(jìn)行預(yù)處理。處理方法包括一種快速中值濾波算法，以及基于自適應(yīng)閾值的二值化圖像分割技術(shù)。采用Altera公司的Cyclone Ⅱ系列FPGA芯片EP2C8Q208C8，在Quatus Ⅱ開(kāi)發(fā)環(huán)境中給出硬件設(shè)計(jì)和功能仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該預(yù)處理能有效減少噪聲，并能實(shí)現(xiàn)。
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