本文檔介紹了如何使用MPLAB ICD3在線調(diào)試器作為開發(fā)工具在目標(biāo)板上仿真和調(diào)試固件，以及如何編程器件。文檔內(nèi)容編排如下：

　　第1部分——入門

　　? 第1章“關(guān)于調(diào)試器”——介紹了MPLAB ICD 3在線調(diào)試器以及其如何幫助開發(fā)應(yīng)用。

　　? 第2章“工作原理” ——講述了MPLAB ICD 3在線調(diào)試器的工作原理。介紹了配置選項(xiàng)。

　　第2部分——功能

　　? 第3章“調(diào)試器使用” ——介紹了選擇MPLAB ICD 3在線調(diào)試器作為調(diào)試工具時(shí) MPLAB X IDE中提供的基本調(diào)試功能。其中包括斷點(diǎn)和跑表等調(diào)試功能。第2部分——故障診斷

　　? 第4章“故障診斷首要步驟”——調(diào)試器運(yùn)行出現(xiàn)問題時(shí)首先應(yīng)該嘗試的操作。

　　? 第5章“常見問題解答（FAQ）”——常見問題列表，有利于故障診斷。

　　? 第6章“錯(cuò)誤消息” ——錯(cuò)誤消息和建議解決方案的列表。

　　? 第7章“工程技術(shù)說明（ETN）”

　　第3部分——參考信息

　　? 附錄A“調(diào)試器功能匯總”——介紹了選擇MPLAB ICD 3調(diào)試器作為調(diào)試或編程工具時(shí)MPLAB X IDE中的調(diào)試器功能匯總。

　　? 附錄B“硬件規(guī)范”——調(diào)試器系統(tǒng)的硬件和電氣規(guī)范。

　　? 附錄C“版本歷史”

　　MPLAB ICD 3在線調(diào)試器是一款通過在Windows?平臺(tái)上運(yùn)行MPLAB X IDE軟件的PC 控制的在線調(diào)試器。MPLAB ICD 3在線調(diào)試器是開發(fā)工程師工具套件中不可缺少的部分，可用于從軟件開發(fā)到硬件集成等各種應(yīng)用領(lǐng)域。

　　MPLAB ICD 3 在線調(diào)試器是一款用于為基于在線串行編程（In-Circuit Serial Programming?，ICSP?）和增強(qiáng)型在線串行編程2線串行接口的Microchip PIC?單片機(jī)（MCU）和dsPIC?數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）進(jìn)行軟硬件開發(fā)的復(fù)雜調(diào)試器系統(tǒng)。

　　由于該調(diào)試器系統(tǒng)使用帶有內(nèi)置仿真電路的器件（而非特殊調(diào)試器芯片）， 因此執(zhí)行代碼的方式與實(shí)際器件相似。用戶可以交互方式訪問給定器件的所有可用功能，且可通過MPLAB X IDE界面設(shè)置和修改這些功能。

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