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單片機(jī) 舵機(jī) SG90 舵機(jī) 控制原理 MSP432 單片機(jī)

2021-11-10 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

https://www.cnblogs.com/yasina/p/12439035.html接線:pwm:橙色信號線VCC:紅色(4.8-6v)不能是3.3VGND:棕色(1)單片機(jī)需要輸出PWM波形控制舵機(jī)角度。(2)PWM周期必須是50ms。(3)PWM高電平時(shí)間在0.5ms到2.5ms之間,分別對應(yīng)0到180度。對應(yīng)關(guān)系如下圖。(4)不同型號的舵機(jī)這個(gè)高電平時(shí)間段有區(qū)別,可以看一下各自舵機(jī)的用戶手冊。...
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