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      電子發燒友網>電子資料下載>行業軟件>仿真軟件>智能車建模與仿真軟件設計_畢詩皓

      智能車建模與仿真軟件設計_畢詩皓

      2015-02-07 | pdf | 1456KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文首先對智能車的運行模型進行分析。建立了數學模型，在此基礎上，運用傳統的PID控制算法為智能車的轉向機構舵機和驅動機構電機設計了調節器，完成智能車轉向控制系統和速度控制系統的設計。其次，制作仿真軟件，軟件包括賽道創建，賽車建模，運行仿真，和賽車運行回放四個環節，奏道和賽車是運行仿真的基礎條件，運行仿真可以實現控制算法的驗證，賽車回放環節是賽車運行數據的后期處理。軟件能夠實現賽車的仿真運行。最后，對賽車轉向過程時間優化問題進行探討，提出了三種轉彎策略，并通過仿真研究了三種轉彎方案的轉向過程，從而得出，從靠近賽道外側提前進行轉彎的策略可以縮短智能車比賽時間，提高智能車比賽成績。
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