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Horn-Schunck optical flow matlab 代碼
光流是一種簡單實用的圖像運動的表達方式，通常定義為一個圖像序列中的圖像亮度模式的表觀運動，即空間物體表面上的點的運動速度在視覺傳感器的成像平面上的表達。
Horn-Schunck光流法求得的是稠密光流，需要對每一個像素計算光流值，計算量比較大。而Lucas-Kanade光流法只需計算若干點的光流，是一種稀疏光流。
數學原理這里就不介紹了，直接說算法步驟。
用uij與vij分別表示圖像像素點（i，j）處的水平方向光流值與垂直方向光流值，每次迭代后的更新方程為
n為迭代次數，lamda反映了對圖像數據及平滑約束的可信度，當圖像數據本身含有較大噪聲時，此時需要加大lamda的值，相反，當輸入圖像含有較少的噪聲時，此時可減小lamda的值。
代表u鄰域與v鄰域的平均值，一般采用相應4鄰域內的均值
也可以采用3*3、5*5的窗口用模板平滑，窗口不宜過大，過大會破壞光流假設。
Ix、Iy分別是圖像對x、y的偏導數。It是兩幀圖像間對時間的導數。
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