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JSN-SR04T超聲波測距資料
1、產品特點：
JSN-SR0T4-2.0 超聲波測距模塊可提供 20cm-600cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 2mm；模塊包括收發一體的超聲波傳感器與控制電路組成。模式一的用法與本司的 HC-SR04 模塊謙容。
本產品采用工業級一體化超聲波探頭設計，防水型，性能穩定，謙容市場上所有的 MCU 工作。
1、 體積小，使用便捷
2、 供電范圍寬，低功耗
3、 測量精度高，分辨率高
4、 探測盲區小，距離更遠
5、 輸出方式多樣化，脈寬輸出，串口輸出。
模式一：R27=open 即是不用焊接。該模式說明如下
1、基本工作原理：
（1）采用 IO 口 TRIG 觸發測距，給最少 10us 的高電平信呈。
（2）模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
（3）有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2;
（4）模塊被觸發測距后，如果接收不到回波（原因超過所測范圍或是探頭沒有正對被測物），ECHO 口會在 60MS 后自動變為低電平，標志著此次測量結束，不論成功與否。
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