?。?）變量的表示

　　計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（＃）和后面的變量號(hào)指定。

　　例如：＃1

　　表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。

　　例如：＃［#1+#2-12］

　　（2）變量的類型

　　變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型：

　　1）#0 空變量，該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量。

　　2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值。

　　3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。

　　4）#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當(dāng)前位置，補(bǔ)償值。

　?。?）變量值的范圍

　　局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111。

　　（4）小數(shù)點(diǎn)的省略

　　當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。

　　例：當(dāng)定義＃1＝123；變量＃1的實(shí)際值是123.000。

　　（5）變量的引用

　　為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。

　　例如：G01X［#1+#2］F#3;

　　被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。

　　例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1，實(shí)際指令值為G00X12346.

　　改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在＃的前面。

　　例如：G00X－#1

　　當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。

　　例如：當(dāng)變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

　　（6）雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

　　對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

　?。?）未定義的變量

　　當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。

　　（a）引用

　　當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。

　　當(dāng)＃1=《空》 當(dāng)＃1＝0

　　G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 Y0

　?。╞）運(yùn)算

　　除了用《空》賦值以外，其余情況下《空》與0相同。

　　當(dāng)＃1=《空》時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)

　　＃2＝＃1

　　↓

　?。?＝《空》 ＃2＝＃1

　　↓

　?。?＝0

　?。?＝＃*5

　　↓

　?。?＝0 ＃2＝＃*5

　　↓

　?。?＝0

　　＃2＝＃1+＃1

　　↓

　　＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1

　　↓

　?。?＝0

　?。╟）條件表達(dá)式

　　EQ和NE中的《空》不同于0。

　　當(dāng)＃1=《空》時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)

　　＃1EQ＃0

　　↓

　　成立 ＃1EQ＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 NE ＃0

　　↓

　　成立 ＃1 NE ＃0

　　↓

　　不成立

　?。? GE ＃0

　　↓

　　成立 ＃1 GE ＃0

　　↓

　　不成立

　?。? GT ＃0

　　↓

　　不成立 ＃1 GT ＃0

　　↓

　　不成立

　　（8）限制

　　程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。

　　例：下面情況不能使用變量：

　　0＃1；

　　/＃2G00X100.0;

　　N#3Y200.0;

　　二、算術(shù)和邏輯運(yùn)算

　　下面列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行，表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達(dá)式賦值。

　　定義：#i=#j

　　加法：#i=#j+#k;

　　減法：#i=#j-#k;

　　乘法：#i=#j*#k;

　　除法：#i=#j/#k;

　　正弦：#i=SIN［#j］;

　　反正弦：#i=ASIN［#j］;

　　余弦：#i=COS［#j］;

　　反余弦：#i=ACOS［#j］;

　　正切：#i=TAN［#j］;

　　反正切：#i=ATAN［#j］;

　　角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。

　　平方根：#i=SQRT［#j］;

　　絕對(duì)值：#i=ABS［#j］;

　　舍入：#i=ROUNND［#j］;

　　上取整：#i=FIX［#j］;

　　下取整：#i=FUP［#j］;

　　自然對(duì)數(shù)：#i=LN［#j］;

　　指數(shù)函數(shù) ：#i=EXP［#j］;

　　或：#i-#jOR#k;

　　異或：#i-#jXOR#k;

　　與：#i-#jAND#k;

　　邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。

　　從BCD轉(zhuǎn)為BIN

　　從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN［#j］;

　　#i=BCD［#j］;

　　用于與PMC的信號(hào)交換。

　　說(shuō)明：

　　● 角度單位

　　函數(shù)SIN ，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。

　　● ARCSIN # i= ASIN［#j］

　　1）取值范圍如下：

　　當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270°～90°

　　當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90°～90°

　　2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

　　3）常數(shù)可替代變量#j

　　● ARCCOS ＃i＝ACOS［#j］

　　1） 取值范圍從180°～0°

　　2） 當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

　　3） 常數(shù)可替代變量#j

　　● ARCTAN #i= ATAN［#j］/ ［#k］

　　1） 指定兩個(gè)邊的長(zhǎng)度，并用斜杠（/）分開(kāi)

　　2） 取值范圍如下：

　　當(dāng)NAT位（參數(shù)NO.6004，#0）設(shè)為0時(shí);0°到360°

　　當(dāng)NAT位（參數(shù)NO.6004，#0）設(shè)為1時(shí);-180°到180°

　　3） 常數(shù)可替代變量#j

　　● 自然對(duì)數(shù) #i=LN［#j］;

　　1） 注意，相對(duì)誤差可能大于10-8.

　　2） 當(dāng)反對(duì)數(shù)（#j）為0或小于0時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

　　3） 常數(shù)可替代變量#j。

　　● 指數(shù)函數(shù) #i=EXP［#j］

　　1） 注意，相對(duì)誤差可能大于10-8。

　　2） 當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)3.65X1047（j大約是110）時(shí)，出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.。

　　3） 常數(shù)可替代變量#j。

　　● ROUND（舍入）函數(shù)

　　1） 當(dāng)算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令I(lǐng)F或WHILE中包含ROUND函數(shù)時(shí)，則ROUND函數(shù)在第一個(gè)小數(shù)位置四舍五入。 當(dāng)執(zhí)行#1=ROUND［#2］;此處#2=1.2345，變量1的值是1.0。

　　2） 當(dāng)在NC語(yǔ)句地址中使用ROUND函數(shù)時(shí)，ROUND函數(shù)根據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入

　　● 上取整下取整

　　CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整;若小于原數(shù)的絕對(duì)值為下整數(shù)。對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心。

　　● 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令的縮寫

　　程序中指令函數(shù)時(shí)，函數(shù)名的前兩個(gè)字符可以用于指定該函數(shù)。

　　ROUND→RO

　　FLX→FI

　　● 運(yùn)算次序

　　1） 函數(shù)

　　2） 乘和除運(yùn)算

　　3） 加和減運(yùn)算

　　● 括號(hào)嵌套

　　括號(hào)用于改變運(yùn)算次序，括號(hào)可以使用5級(jí)，包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號(hào)。當(dāng)超過(guò)5級(jí)時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.118.限制

　　● 括號(hào) （［，］）用于封閉表達(dá)式。注意，圓括號(hào)用于注釋。

　　● 運(yùn)算誤差 運(yùn)算時(shí)，可能出現(xiàn)誤差。

　　注：相對(duì)誤差取決于運(yùn)算結(jié)果；使用兩類誤差的較小者；絕對(duì)誤差是常數(shù)，而不管運(yùn)算結(jié)果；函數(shù)TAN執(zhí)行SIN/COS。