資料介紹
14.5 C循環(huán)結(jié)構(gòu)
循環(huán)體是程序設(shè)計與優(yōu)化的重點考慮對象。本節(jié)將著重講解在ARM上處理for和while循環(huán)最有效的方法。
14.5.1 循環(huán)中止
首先來看下面的例子,兩個不同的循環(huán)退出條件,產(chǎn)生的不同匯編代碼。
C源程序如下所示。
int fact1 (int n)
{
int i, fact = 1;
for (i = 1; i 《= n; i++)
fact *= i;
return (fact);
}
int fact2 (int n)
{
int i, fact = 1;
for (i = n; i != 0; i--)
fact *= i;
return (fact);
}
產(chǎn)生的匯編代碼如下所示。
fact1
MOV a3,#1
MOV a2,#1
CMP a1,#1
BLT |L000020.J5.fact1|
|L000010.J4.fact1|
MUL a3,a2,a3
ADD a2,a2,#1
CMP a2,a1
BLE |L000010.J4.fact1|
|L000020.J5.fact1|
MOV a1,a3
MOV pc,lr
fact2
MOVS a2,a1
MOV a1,#1
MOVEQ pc,lr
|L000034.J4.fact2|
MUL a1,a2,a1
SUBS a2,a2,#1
BNE |L000034.J4.fact2|
MOV pc,lr
從產(chǎn)生的匯編代碼中,可以看出兩個函數(shù)雖然實現(xiàn)的功能相同,但產(chǎn)生的代碼效率卻不盡相同。這里的關(guān)鍵是,循環(huán)的中止條件應(yīng)為計數(shù)減到零(count down to zero),而不是計數(shù)增加到某個值。由于減計數(shù)結(jié)果已存儲在條件標志里,與零比較的指令就可以省略。同時也可以少用一個寄存器來存儲循環(huán)中止值。
注意上面的例子使用了-O2 –Otime的編譯選項,如果使用-Ospace選項,編譯結(jié)果會有不同。
對循環(huán)計數(shù)值i來說,如果i是無符號的,則循環(huán)繼續(xù)的條件既可以是i!=0,也可以是i 》 0。由于i不可能是負數(shù),所以這兩個條件是等價的。而對一個有符號的循環(huán)計數(shù)值來說,最好不要用條件i 》 0作為循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行的條件。如果使用i 》 0作為循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行的條件,編譯器將生成下面的代碼。
SUB a2,a2,#1
CMP r1,#0
BGT |L000034.J4.fact2|
這時,編譯器多增加了一條CMP指令,主要是為了防止有符號數(shù)i= ?0x8000000。總之,無論對于有符號還是無符號的循環(huán)計數(shù)值,都應(yīng)該使用i != 0作為循環(huán)的結(jié)束條件。對于有符號數(shù)i,這比使用i 》 0少了一條指令。
14.5.2 循環(huán)展開
在14.5.1節(jié)中可以發(fā)現(xiàn),每次循環(huán)需要在循環(huán)體外加兩條指令:一條減法指令來減少循環(huán)計數(shù)值和一條條件分支指令。通常這些指令稱為循環(huán)開銷(Loop Overhead)。在ARM7或ARM9處理器上,加法指令需要1個周期,條件分支指令需要3個周期,這樣每個循環(huán)就需要4個周期的開銷。
可以通過展開循環(huán)體(Loop Unrolling),即重復(fù)循環(huán)主體多次,同時按同樣的比例減少循環(huán)次數(shù)來降低循環(huán)開銷。
下面的例子通過將循環(huán)體展開4次,來達到減少循環(huán)開銷的目的。
int countbit1(uint n)
{ int bits = 0;
while (n != 0)
{
if (n & 1) bits++;
n 》》= 1;
}
return bits;
}
將循環(huán)主體展開。
int countbit2(uint n)
{ int bits = 0;
while (n != 0)
{
if (n & 1) bits++;
if (n & 2) bits++;
if (n & 4) bits++;
if (n & 8) bits++;
n 》》= 4;
}
return bits;
}
這里減少了4N的循環(huán)開銷(N=4,即循環(huán)體執(zhí)行的次數(shù))。如果循環(huán)體中存在耗時的Store/Load指令,則代碼執(zhí)行效率的提高將更明顯。
ARM編譯器不會自動將循環(huán)體展開,只有用戶自己判斷何時將循環(huán)體展開,到底應(yīng)該展開多少次,如果循環(huán)的次數(shù)不是循環(huán)展開的倍數(shù)該怎么辦?下面就將詳細討論,用戶編寫自己的循環(huán)展開程序時,需要注意的問題。
① 只有當(dāng)循環(huán)展開對提高應(yīng)用程序的整體性能非常重要時,才進行循環(huán)展開;否則反而會增加代碼尺寸。
② 應(yīng)設(shè)法使循環(huán)的次數(shù)是循環(huán)展開的倍數(shù)。如果難以實現(xiàn),那么就要增加額外的代碼來處理數(shù)組的剩余元素。這將增加少許代碼量,但可以保持較好的性能。
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循環(huán)體是程序設(shè)計與優(yōu)化的重點考慮對象。本節(jié)將著重講解在ARM上處理for和while循環(huán)最有效的方法。
14.5.1 循環(huán)中止
首先來看下面的例子,兩個不同的循環(huán)退出條件,產(chǎn)生的不同匯編代碼。
C源程序如下所示。
int fact1 (int n)
{
int i, fact = 1;
for (i = 1; i 《= n; i++)
fact *= i;
return (fact);
}
int fact2 (int n)
{
int i, fact = 1;
for (i = n; i != 0; i--)
fact *= i;
return (fact);
}
產(chǎn)生的匯編代碼如下所示。
fact1
MOV a3,#1
MOV a2,#1
CMP a1,#1
BLT |L000020.J5.fact1|
|L000010.J4.fact1|
MUL a3,a2,a3
ADD a2,a2,#1
CMP a2,a1
BLE |L000010.J4.fact1|
|L000020.J5.fact1|
MOV a1,a3
MOV pc,lr
fact2
MOVS a2,a1
MOV a1,#1
MOVEQ pc,lr
|L000034.J4.fact2|
MUL a1,a2,a1
SUBS a2,a2,#1
BNE |L000034.J4.fact2|
MOV pc,lr
從產(chǎn)生的匯編代碼中,可以看出兩個函數(shù)雖然實現(xiàn)的功能相同,但產(chǎn)生的代碼效率卻不盡相同。這里的關(guān)鍵是,循環(huán)的中止條件應(yīng)為計數(shù)減到零(count down to zero),而不是計數(shù)增加到某個值。由于減計數(shù)結(jié)果已存儲在條件標志里,與零比較的指令就可以省略。同時也可以少用一個寄存器來存儲循環(huán)中止值。
注意上面的例子使用了-O2 –Otime的編譯選項,如果使用-Ospace選項,編譯結(jié)果會有不同。
對循環(huán)計數(shù)值i來說,如果i是無符號的,則循環(huán)繼續(xù)的條件既可以是i!=0,也可以是i 》 0。由于i不可能是負數(shù),所以這兩個條件是等價的。而對一個有符號的循環(huán)計數(shù)值來說,最好不要用條件i 》 0作為循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行的條件。如果使用i 》 0作為循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行的條件,編譯器將生成下面的代碼。
SUB a2,a2,#1
CMP r1,#0
BGT |L000034.J4.fact2|
這時,編譯器多增加了一條CMP指令,主要是為了防止有符號數(shù)i= ?0x8000000。總之,無論對于有符號還是無符號的循環(huán)計數(shù)值,都應(yīng)該使用i != 0作為循環(huán)的結(jié)束條件。對于有符號數(shù)i,這比使用i 》 0少了一條指令。
14.5.2 循環(huán)展開
在14.5.1節(jié)中可以發(fā)現(xiàn),每次循環(huán)需要在循環(huán)體外加兩條指令:一條減法指令來減少循環(huán)計數(shù)值和一條條件分支指令。通常這些指令稱為循環(huán)開銷(Loop Overhead)。在ARM7或ARM9處理器上,加法指令需要1個周期,條件分支指令需要3個周期,這樣每個循環(huán)就需要4個周期的開銷。
可以通過展開循環(huán)體(Loop Unrolling),即重復(fù)循環(huán)主體多次,同時按同樣的比例減少循環(huán)次數(shù)來降低循環(huán)開銷。
下面的例子通過將循環(huán)體展開4次,來達到減少循環(huán)開銷的目的。
int countbit1(uint n)
{ int bits = 0;
while (n != 0)
{
if (n & 1) bits++;
n 》》= 1;
}
return bits;
}
將循環(huán)主體展開。
int countbit2(uint n)
{ int bits = 0;
while (n != 0)
{
if (n & 1) bits++;
if (n & 2) bits++;
if (n & 4) bits++;
if (n & 8) bits++;
n 》》= 4;
}
return bits;
}
這里減少了4N的循環(huán)開銷(N=4,即循環(huán)體執(zhí)行的次數(shù))。如果循環(huán)體中存在耗時的Store/Load指令,則代碼執(zhí)行效率的提高將更明顯。
ARM編譯器不會自動將循環(huán)體展開,只有用戶自己判斷何時將循環(huán)體展開,到底應(yīng)該展開多少次,如果循環(huán)的次數(shù)不是循環(huán)展開的倍數(shù)該怎么辦?下面就將詳細討論,用戶編寫自己的循環(huán)展開程序時,需要注意的問題。
① 只有當(dāng)循環(huán)展開對提高應(yīng)用程序的整體性能非常重要時,才進行循環(huán)展開;否則反而會增加代碼尺寸。
② 應(yīng)設(shè)法使循環(huán)的次數(shù)是循環(huán)展開的倍數(shù)。如果難以實現(xiàn),那么就要增加額外的代碼來處理數(shù)組的剩余元素。這將增加少許代碼量,但可以保持較好的性能。
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