資料介紹
MPU-60X0是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設(shè)備。它集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計,以及一個可擴展的數(shù)字運動處理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用I2C接口連接一個第三方的數(shù)字傳感器,比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C或SPI接口輸出一個9軸的信號( SPI接口僅在MPU-6000可用)。 MPU-60X0也可以通過其I2C接口連接非慣性的數(shù)字傳感器,比如壓力傳感器。
MPU-60X0對陀螺儀和加速度計分別用了三個16位的ADC,將其測量的模擬量轉(zhuǎn)化為可輸出的數(shù)字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為±250, ±500, ±1000, ±2000°/秒( dps),加速度計可測范圍為±2, ±4,±8, ±16g。
一個片上1024字節(jié)的FIFO,有助于降低系統(tǒng)功耗。和所有設(shè)備寄存器之間的通信采用 400kHz的 I2C接口或 1MHz的 SPI接口( SPI僅MPU-6000可用)。 對于需要高速傳輸?shù)膽?yīng)用, 對寄存器的讀取和中斷可用 20MHz的SPI。另外,片上還內(nèi)嵌了一個溫度傳感器和在工作環(huán)境下僅有±1%變動的振蕩器。芯片尺寸4×4×0.9mm,采用QFN封裝(無引線方形封裝),可承受最大 10000g的沖擊,并有可編程的低通濾波器。
關(guān)于電源, MPU-60X0可支持 VDD范圍 2.5V±5%, 3.0V±5%,或 3.3V±5%。另外MPU-6050還有一個 VLOGIC引腳,用來為 I2C輸出提供邏輯電平。 VLOGIC電壓可取1.8±5%或者VDD。
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