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使用STM32單片機實現(xiàn)PWM輸出的詳細資料和程序免費下載

2019-09-25 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是使用STM32單片機實現(xiàn)PWM輸出的詳細資料和程序免費下載

  首先熟悉一下定時器的PWM相關(guān)部分。看圖最明白

  其實PWM就是定時器的一個比較功能而已。 CNT里的值不斷++,一旦加到與CCRX寄存器值相等,那么就產(chǎn)生相應的動作。這點和AVR單片機很類似。既然這樣,我們要產(chǎn)生需要的PWM信號,就需要設定PWM的頻率和PWM的占空比。首先說頻率的確定。由于通用定時器的時鐘來源是PCLK1,而我又喜歡用固件庫的默認設置,那么定時器的時鐘頻率就這樣來確定了,如下: AHB(72MHz)→APB1分頻器(默認2)→APB1時鐘信號(36MHz)→倍頻器(*2倍)→通用定時器時鐘信號(72MHz)。這里為什么是這樣,在RCC模塊學習記錄里有詳細記載,不多說。因此圖中的CK_PSC就是72MHz了。下面的資料也是網(wǎng)上一搜一大把,我就羅列了: STM32的PWM輸出有兩種模式,模式1(PWM1)和模式2(PWM2),由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的(“110”為模式1,“111”為模式2)。模式1和模式2的區(qū)別如下:

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