一、設(shè)計需求

　　設(shè)單片機(jī)的時鐘12MHz，型號為AT89S52。單片機(jī)引腳連接有4個LED，其中：

　　1. LED1以30Hz的固定頻率閃爍；

　　2. LED2在外部中斷發(fā)生以后，亮0.2秒，然后熄滅；

　　3. LED3在LED2熄滅以后以20Hz的頻率閃爍10次然后熄滅；

　　4. *將LED的亮滅情況實(shí)時通過串口輸出；

　　二、題目分析

　　題目中4個LED需要“同時”執(zhí)行不同的操作，如果使用常規(guī)的方式來構(gòu)建，是有一些難度的；而如果用RTX51 tiny，實(shí)現(xiàn)起來將比較簡單。我們只需要構(gòu)建不同的task，每一個task都相當(dāng)于在單獨(dú)執(zhí)行，但是宏觀上看起來多個任務(wù)是在 “同時”執(zhí)行的，根據(jù)題目要求，除了簡單的創(chuàng)建task，我們還需要用到task之間的信號傳遞。對于rtos的理解有點(diǎn)類似于數(shù)碼管，快速依次去點(diǎn)亮每一位數(shù)碼管，這顯然是串行的操作，但是看起來這幾位數(shù)碼管是同時亮起來的，又像是在并行工作。

　　三、模塊分析

　　3.1 點(diǎn)亮LED1

　　題目要求LED1以30Hz的固定頻率閃爍，經(jīng)過計算可知LED1的電平狀態(tài)需要33ms翻轉(zhuǎn)一次。創(chuàng)建一個task，在這個task里每延時 33ms讓LED1電平翻轉(zhuǎn)一次即可。關(guān)于RTOS的延時，系統(tǒng)中給了os_wait2（ ）函數(shù)，這個函數(shù)有兩個輸入參數(shù)，詳細(xì)可以看幫助文檔。這里需要注意一個tick代表多長時間，這個可以在Conf_tny.51文件中查看，通過INT_CLOCK的值來計算，默認(rèn)值為10000，如果使用12M的晶振，那么這里就是10ms，也就是說如果我們寫了os_wait2（ K_TMO，1），就表示延時10ms。我們發(fā)現(xiàn)這里最小的延時單位只能是10ms。可以更改INT_CLOCK的值來減小延時單位長度。這里將INT_CLOCK的值改為1000，一個延時單位就是1ms。需要注意，os_wait2（ ） 中的參數(shù)類型是unsigned char，意味著我們最大只能寫255，如果需要更長的延時，可以通過for循環(huán)來構(gòu)建。